Hexa XL V3 - Combi

Extrem schneller 6-fach Brushless-Regler Version V3.5 für unseren MikroKopter

WICHTIG: Unbedingt FlightCtrl Firmware ab V2.02 benutzen, ansonsten Hinweise im Wiki beachten !

Die Platine ist getestet und programmiert (inkl. Bootloader)



Diese Version hat zusätzlichen einen zweiten Datenbus-Anschluss für die Verwendung einer zweiten FlightCtrl zwecks Redundanz.

Leistung

• Spannung: 10 bis 30V -> 3 bis 7S Lipo
• 6-Layer Leiterplatte für optimale Wärmeabgabe. 70u Kupferlagen machen die gesamte Leiterplatte zum Kühlkörper.
• Strom: peak bis 30A (Einzel) und 120A (gesamt) - bei entsprechender Kühlung
• Strombegrenzung und Temperaturbegrenzung
• Aktiver Freilauf -> weniger Verlustleistung

Schnelle Reaktion mit Drehzahlregelung

• Gleich schnelles Beschleunigen und Bremsen des Propellers. Aktives und nahtloses Bremsen bringt die Drehzahl präzise und schnell auf den neuen Sollwert.
• Energierückspeisung in den Lipo beim Bremsen. Nahtloser Übergang von Beschleunigen auf Bremsen
• deutlich schnellere Regelung mit Drehzahlregelung
• Video

Datenübertragung

• diverse Schnittstellen zur Sollwerteingabe (I2C, PPM (500Hz), seriell)
• Integrierte Strommessung zur Messung des aktuellen Stroms und der verbrauchten Kapazität über die Mikrokopter-Steuerung
• Spannungsmessung und Temperaturmessung mit Datenübertragung zur Bodenstation und Datenlogging
• 11 Bit Auflösung (2048 Schritte)
• div. Rückmeldungen an den MikroKopter (blockierter Motor, Leistungsbegrenzung usw.)
• Umfangsreiche Konfigurationsmöglichkeiten (z.B. Stromgrenze, Temperaturgrenze,...)
• zwei LEDs (z.B. Okay und Error)
• Alle einzelnen REgler sind bereits richtig adressiert (Adresse 1-8)
• Gleichzeitig I2C-Datenbus im PPM-Betrieb - für Datenlogging und Telemetrie im PPM-Betrieb
• Statusmeldungen werden an die FC übertragen (Motor blockiert, Überstrom, Selbsttest-Fehler...)
• Strommessung bis max. 75A pro Regler
• Komfortable Konfiguration der BL-Regler über die FC - auch über Funk-Telemetrie

Sonstige Features

• Integrierter 12-Spannungsregler für LED-Beleutung
• Schaltbare Beleuchtung -> lässt z.B. die Beleuchtung bei Unterspannung blinken
• Einstellbares Motor-Timing in mehreren Stufen von 13-28° - damit Kompatibel zu den gängisten BL-Motoren
• Einstellbare Schaltfrequenz (10kHz - 20KHz)
• PPM bis 500Hz mit gleichzeitigem I2C-Bus-Betrieb für Telemetrie und Datenlogging
• Integrierte 12V Stabilisierung für LED-Beleuchtung und andere 12V Verbraucher
• Schaltbare Ausgänge für Beleuchtung -> Z.B. Blinken der Beleuchtung bei Unterspannung
• Per Software einstellbare Drehrichtung
• Einstellbare Strom- und Temperaturgrenzen
• Einstellbare Start-PWM
• Silent-Start: Test-Ton beim Einschalten kann deaktiviert werden

Mechanische Daten

• Bohrungen: 3mm
• Abmessung (B x H):
• Gewicht: ca. 119g

Lieferumfang

• 1 SMD-vorbestückte Platine
• Lipo-Anschlusskabel (ohne Stecker)
• 1-Poliges Kabel zur Steuerung der Beleuchtung

Allgemeiner Hinweis

• Die elektronischen Bauteile sind vor Nässe und Feuchtigkeit zu schützen. Bei Betrieb unter solchen besonderen Bedingungen ist ein entsprechender (durchlötfähiger) Schutzlack zu verwenden.

Links

• weitere Informationen im Wiki...

Hinweis: Der Bl-Ctrl 3.0 Regler ist speziell für unsere MK-Motoren entwickelt und darauf angepasst worden. Für mögliche grosse Stabilität des MikroKopter stellt der BL-Ctrl 3.0 die Sollwerte nahezu verzögerungsfrei am Motor ein. Sollten andere Motoren (insbesondere grössere Leistungsklassen) mit diesem Regler verwendet werden, so kann dieses schnelle Ändern der Sollwerte leicht zu sehr hohen Stromspitzen führen, die den Bl-Ctrl Regler in die Begrenzung oder in eine Überlast bringen. Dies ist kein Fehler vom BL-Ctrl3.0 Regler, sondern eine systembedingte Eigenschaft. Bei Verwendung anderer Motor, d.h. solche die wir nicht verkaufen, besteht keine Gewährleistung. Benutzung auf eigenes Risiko.

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