Schneller Brushless-Regler Bausatz für unseren MikroKopter
Hierbei handelt es sich um einen SMD-vorbestückte BL-Ctrl-Bausatz für den MikroKopter.
Bedrahtete Bauteile (wie der Kondensator) müssen noch selbst angelötet werden.
Die Platine ist getestet und programmiert (inkl. Bootloader)
Hinweis: Der Bl-Ctrl 2.0 Regler ist speziell für unseren MK3638 Motor entwickelt und darauf angepasst worden. Für mögliche grosse Stabilität des MikroKopter stellt der BL-Ctrl 2.0 die Sollwerte nahezu verzögerungsfrei am Motor ein. Sollten andere Motoren (insbesondere grössere Leistungsklassen) mit diesem Regler verwendet werden, so kann dieses schnelle Ändern der Sollwerte leicht zu sehr hohen Stromspitzen führen, die den Bl-Ctrl Regler in die Begrenzung oder in eine Überlast bringen. Dies ist kein Fehler vom BL-Ctrl2.0 Regler, sondern eine systembedingte Eigenschaft.
Bitte prüfen sie genau, ob ein abweichender Motor geeignet ist.
Eigenschaften
- Controller: AVR ATMEGA168 von Atmel
- Integrierte Strommessung zur Messung des aktuellen Stroms und der verbrauchten Kapazität über die Mikrokopter-Steuerung
- Temperaturmessung
- Spannungsmessung
- 11 Bit Auflösung (2048 Schritte)
- div. Rückmeldungen an den MikroKopter (blockierter Motor, Leistungsbegrenzung usw.)
- Umfangsreiche Konfigurationsmöglichkeiten (z.B. Stromgrenze, Temperaturgrenze,...)
- Leiterkarte: 4-lagig
- Versorgung: 3s - 5s
- Strombegrenzung und Temperaturbegrenzung
- durch leistungsstarke MOSFETs sind 35A Dauer und 40A Spitzenlast möglich. (bei entsprechender Kühlung) - bitte auch Hinweis oben beachten!
- zwei LEDs (z.B. Okay und Error)
- Adressierung des Reglers durch Lötjumper (Adresse 1-8)
- diverse Schnittstellen zur Sollwerteingabe (I2C, PPM, seriell)
- Bohrung: 3mm
- Abmessung (B x H): ca. 44mm x 21mm
Lieferumfang des Bausatzes
- 1 SMD-vorbestückte Platine
- 2 Low-ESR Kondensatoren (25V-Typ
Hinweise
- Hierbei handelt es sich um einen Bausatz, bei dem die SMD-Bauteile bereits vorbestückt sind. Zum Betrieb erforderliche Teile müssen noch selbst bestückt werden. (siehe Lieferumfang)
- es sollte nach Inbetriebnahme die jeweils aktuelle Firmware eingespielt werden
Allgemeiner Hinweis
- Die elektronischen Bauteile sind vor Nässe und Feuchtigkeit zu schützen. Bei Betrieb unter solchen besonderen Bedingungen ist ein entsprechender (durchlötfähiger) Schutzlack zu verwenden.
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